| 摘要：介绍了一种高性能的超声电机驱动及控制电路。该电路使用直接数字频率全成器（DDS）作为信号源，通过高压运放将信号放大到峰-峰值为250V，用于驱动超声电机；借助温度传感器采集电机温度变化，利用计算机实时监控超声电机的运行。
关键词：超声电机 直接数字频率合成器（DD） 温度传感器 高压运放
超声电机是一种基于压电陶瓷逆压电效应的新型电机。与一般电磁电机相比，超声... |
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| 摘要：介绍了一种对电动工具用的小型电机转子进行动平衡的半自动去重系统。该系统由动平衡测试机、去重机床、PC机、单片机、多功能采集卡及其它电路组成。重点阐述了去重机中、硬件的设计过程。
关键词：动平衡 电机转子 单片机
普通电动工具用的小型电机转子是通过在硅钢片上绕漆包线做成的，硅钢片、风叶和换向环等均通过冲压机装配而成。当电机转子高速旋转时会产生很大的振动，不令带来... |
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| 摘要：介绍了一种全新的基于PC机与RTLinux构建的磁悬浮控制器实验平台。与基于DSP构建的控制平台进行比较，证明此平台在成本、开发效率、性能等方面具有优越性。最后介绍了新平台的实际应用情况。
关键词：RTLinux 磁悬浮轴承 飞轮 控制平台
磁轴承（Magnetic Bearing，简称MB），又称为磁悬浮轴承，是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间... |
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| 摘要：介绍一种优化的快速模板的匹配算法，可实现目标实时提取、识别和跟踪，并成功应用于红外热成像跟踪技术的研究，解决了复杂背景条件下目标跟踪稳定度差的技术难点。该算法用Visual C++编写，可方便地移植到其它操作平台或嵌入式系统。
关键词：模板匹配 粗匹配 精匹配 乱序匹配 Visual C++
红外热成像跟踪技术是一种被动式目标检测、跟踪技术，用于对红外视频信号... |
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| 摘要：结合大型导弹检测设备发展的现状，指出了设计通用信号调理平台的必要性，给出了应用ISP技术实现的通用信号调理平台的硬件框架，介绍了实现ISP器件逻辑功能的步骤，提出并解决了平台通用性设计过程中的几个关键问题。ISP技术简化了系统设计，使通用信号调理平台具有结构紧凑、控制灵活、通用性和可扩充性强的结构特点。
关键词：信号调理 在系统可编程 通用性 VXI总线 测试
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| 摘要：吸取PID算法的基本思想，利用PLL的高精度和高灵敏度，从时域调参的角度提出了一种新的前端控制回路——PPLID控制回路，并介绍了其在FIRA机器人小车控制系统中的应用。
关键词：锁相积分环 PID PLL PPLID 全功率提前补偿
1 对PID的新需求
PID算法具结构简单、物理意义清晰、便于实现的优点，因而成为当前工程应用中最普遍和最经典的控制算法。但... |
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| 摘要：变速器是汽车系统中的关键设备，在同一试验台上实现其综合性能的在线检测，在国内尚没有先例。本文介绍的新型试验台系统，实现了变速器综合性能的在线检测。介绍了该试验台系统的体系结构及工作原理，并详细叙述了其控制软件的开发及实现。
关键词：变速器 试验台 体系结构 控制软件
汽车变速器是汽车中的一个关键设备，其性能直接影响到汽车的动力性、经济性和可靠性。汽车变速器综合... |
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| 摘要：介绍全数字电动执行器的组成及工作原理。开发了以80C196单片机为核心的全数字电动机行器的电机驱动电路，研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性，以及基于CAN总线的上下位机的通信。
关键词：电动执行器 单片机 CAN总线
引言
本文所设计的全数字电动执行器，是在湘仪电子电器设备厂的9610R系列的全电子式电动执行器的电机驱动电路基础上所做出的进一步的改进。我... |
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| 摘要：介绍串行时钟芯片DS1305的功能、结构及其利用DS1305设计的电源开关电路，可使数据采集系统平时处于关闭状态。定时开启时系统上电，进行数据采集；一次工作结束时关闭开关，系统断电。
关键词：DS1305 低功耗 数据采集
引言
对于许多便携式数据采集系统，需要长时间无人看管地工作，如在石油钻井下、输油管道等场所。一般需要间隔数小时进行一个采集，这样系统大部... |
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| 摘要：本文介绍了一种力平衡加速度传感器的原理设计方法。差容式力平衡加速度传感器在传统的机械传感器的基础上，采用差动电容结构，利用反馈原理把被测的加速度转换为电容器的电容量变化，将加速度的变化转变为电压值。使传感器的灵敏度、非线性、测量范围等性能得到很大的提高，使其在地震、建筑、交通、航空等各领域得到广泛应用。
关键词：加速度 差容式 力平衡 传感器
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| 摘要：本文简要叙述了高精度位置环系统的组成方法，详细阐述了光电编码器在位置环中的应用原理和速度修正方法。概述了单片机及串行D/A的应用。
关键词：光电编码器，位置控制，测速发电机，恒速控制。
0 引言：
我们在为某单位开发一种高精度恒速泵产品时，需要... |
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| 摘要：应用PC/104模块486DX和EMM-8M-XT实现多串口通信。扩展后，10个串口可以同时进行全双工通信。结合工程实例，给出系统结构、软硬件设计方法以及多串口通信在DOS平台上的典型应用。关键词：多串口扩展；软硬件设计；工程实现引言 串行通信方式具有使用方便、传输可靠、信号线数量少等优点，因而倍受青睐。基于PC/104模块的嵌入式系统，串行通信是常用的通... |
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| 摘要：介绍CMOS型数字图像传感器PB-0300的性能特点、功能设置、与MCS-51系列单片机的接口电路及编程技术。
关键词：I2C总线 数字图像 传感器
1 功能描述
1.1 性能特点
PB-0300系列CMOS型有源像素数字图像传感器，内置模数转换8、位并行数据输出、64个内部寄存器，采用I2C总线控制，可编程控制；可以在彩色和黑白两种模式下工作。当外接24... |
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| 摘要：提出了一种利用灰度形态变换快速提取汽车牌照区域的方法。利用灰度形态变换对输入的图像进行滤波，根据牌照的大致尺寸和滤波图像的模板卷积得到几个牌照的候选区域，最后分析候选区域内水平方向的波峰高宽比波峰数得到真正的牌照区域。
关键词：灰值动态学 卷积 模板卷积投影 牌照识别
基于图像理解的汽车牌照自动识别系统是智能交通系统一个重要分支，有着非常广泛的应用前景，而把汽... |
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| 摘要：介绍一种基于音乐特征识别的音乐喷泉计算机辅助设计系统。由于能够自动识别音乐的曲式、情感等特征，该系统能够根据不同曲目的特点设计体现音乐内涵的音乐喷泉表演程序；同时，通过综合运用电脑动画、自动控制等技术，大大提高了音乐喷泉表演程序的开发效率。为了对该系统的设计方案进行检验，开发了一个小型室内音乐喷泉的实验装置。实验证明，该系统的运行结果。十分令人满意。
关键词：音... |
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| 摘要：基于混纯帐映射和开关电容（SC）技术设计A/D转换器。该转换器具有非线性放大、便于实现集成、成本低及工作可靠等优点。实验结果谫，用该A/D转换器设计的模拟式阵列触觉传感器信号采集系统是可行的。
关键词：阵列传感器 混沌电路 开关电容 A/D转换 信号采集
引言
随着机器人技术和复杂检测系统的出现，人们对触觉传感器提出了更高的要求。随着触觉阵列规模... |
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| 摘要：简要介绍基于TEMIC感应卡技术的电子门锁系统，包括主要功能、工作模式、系统组成；重点介绍在提高系统安全性、可靠性，降低功耗方面采取的部分措施。该系统可与门禁系统、考勤系统、消息系统及停车场系统等一起构成“一卡通”系统。
关键词：感应卡技术 智能门锁 一卡通
1 概述
早期的智能电子门锁是采用磁卡作为开门钥匙的磁卡锁，主要用于宾馆客房。随着半导体技术的发展，... |
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| 摘要：提高测试效率进而提高测试设备的使用性是当前测试仪器发展和设计的研究前沿。本文分析了利用测试管理环境TestStand 2.0的内嵌式同步工具用来规划和管理并行测试系统，从而达到测试量和设备利用率之间的最佳平衡的实现方法，同时利用TestStand API定制并行测试用户界面，建立了一个并行测试平台，将其运用于通讯产品测试领域。
TestStand是一种可立即执行的测试管理环境，用于组... |
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| 摘要：介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统，并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题，给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统（ITS）中的应用算法及其有待进一步解决的问题。
关键词：贝叶斯估计 信息融合 障碍探测 智能驾驶
随着传感器技术、信息处理技术、测量技术与计算机技术的发展，智能驾驶系统（辅助驾驶系统一无人驾驶系统）也得... |
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摘要：为实现企业ERP、MES、PCS三层信息一体化的集成以及不同总线产品之间的信息互连、互换、互操作和统一组态，提出了将工业Ethernet技术融合到FCS的观点，并将其成功实施应用，取得了较好的经济效果，实现了工厂信息自动化。阐述了系统设计的关键技术以及设计技巧。
关键词：工业Ethernet 控制 FCS 系统集成 工厂信息自动化
随着现代工厂信息自动化进程... |
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| 摘要：介绍了一种计算机串行口经二次开发，用作步进电机控制器的新方法。计算机通过向串行口发送数据产生控制脉冲，实现对步进电机的控制。
关键词：串行口 二次开发 控制脉冲 步进电机控制器
步进电机在数控机床、医疗器械、仪器仪表等自动或半自动设备中得到了广泛应用。用计算机控制步进电机的通常作法是采用步进控制卡，系统构成如图1所示[1][2]。其中Pulse、Dir分别为控... |
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| 摘要：一种用于偶极子声波测井仪的四通道高精度数据采集系统，该系统具有16位分辨率、100ksps的最高转换速度。复杂可编程逻辑器件CPLD实现数据采集速率和采集数据量的程控选择功能，并控制FIFO的波形数据缓存。在单片机的控制下进行采集速率和采集数据量设置及四个通道波形采集和数据处理的并行执行。整个电路控制灵活、结构紧凑、体积小，适合井下使用。
关键词：数据采集 模/... |
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| 随着人们对能源和环境问题的日益关注，内燃机的高效洁净燃烧作为一项重要的“绿色工程”技术，已在各国引起了广泛的关注。以柴油为引燃燃料的天然气/柴油双燃料发动机是解决这一问题的一个有效手段。
由于双燃料发动机是在原有柴油发动机的基础上改装而成，因此发动机必须符合一定的工作状态，才可以通过转换在双燃料状态下工作，或者在一定条件下，发动机在双燃料状态下才具有良好的效果。一般情况下，当发动机水温高于50℃... |
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摘要：介绍了在系统可编程（ISP）器件及其优点，分析了PC多轴运动控制卡关键电路的作原理，并由高密度的ISP器件设计实现，运动结果表明所设计的电路完全达到了设计要求。
关键词：在系统可编程 双口RAM 多轴运动控制卡
当今，数控系统正在朝着高速度、高精度以及开放化、智能化、网络化的方向发展，而高速度、高精度是通过控制执行部件（包括运行控制卡及伺服系统）来保证的。以... |
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| 摘要：一种用于微机械惯性传感器研制与开发的检测平台，介绍电容式惯性传感器微电容信号的检测原理、该系统的总体结构、各个组成部分的工作原理及自动检测方法。
关键词：微机电系统（MEMS） 微机械陀螺（MMG） 检测
随着科学技术的发展，许多新的科学领域相继涌现，其中微米/纳米技术就是诸多领域中引人注目的一项前沿技术。20世纪90年代以来，继微米/纳米技术成功应用于大规模... |
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| 摘要：一种基于图像处理的自动调焦方法，应用该方法设计一种虹膜图像自动采集系统。该系统利用虹膜区域的平均对比度作为是否对焦准确的判据，并以此为反馈控制执行机构进行实时对焦。实验证明该系统自动调焦精确，采集到的虹膜图像清晰，符合使用要求；并且调焦机构简单，整个系统控制易于实现。
关键词：自动调焦 图象处理 虹膜识别
在摄影摄像技术中，调焦是保证感光介质所记录的影像取得清... |
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| 摘要：介绍国内外手语研究的主要方向及研究现状，手语识别的各种方法、手语合成的组成部分、手语网络通信的实现技术以及手的运动约束问题。
关键词：人体语言 手语 识别 合成 通信 运动约束
手语是聋哑人使用的语言。它是由手形动作辅之以表情姿势而构成的比较稳定的表达系统，是一种靠动作/视觉进行交际的特殊语言。
人类交互往往声情并茂，除了采用自然语言（口语、书面语言）外，人... |
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| 摘要：提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制（MRAC）的方案，建立了自适应控制的状态模型，并推导出相应的自适应算法；最后对冗余度TT-VGT机器人自适应控制进行了仿真。
关键词：冗余度 TT-VGT机器人 神经网络 模型参考自适应控制
TT-VGT（Tetrahedron-Tetrahedron-Variable Geometry Truss）机器人是由多个四面... |
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| 摘要：介绍一种以8051微控制器和82527独立CAN总线控制器为核心组成的CAN总线智能传感器节点的设计方法，并给出其硬件原理图和初始化程序。
关键词：CAN总线 82527 单片机 数据采集 智能节点
引言
CAN（Controller Area Network，控制局域网）属于工业现场总线，是德国Bosch公司20世纪80年代初作为解决现代汽车中众多的控制与... |
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| 摘要：详细介绍紫金山天文台红外实验室开发的CCD相机系统的软硬件设计。根据柯达CCD芯片KAF-0401LE的时序要求，用复杂可编程逻辑器件（CPLD）实现了CCD的时序；采用相关双采样技术降低探测信号噪声；用89C51作下位机控制，通过RS232与上位计算机通信；系统控制软件采用Visual C++编写。
关键词：CCD CPLD 相关双采样 控制系统 串口通信
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